工程学。AUG的平衡中心就在握把位置，使射手可以单手操作武器，而且设计者考虑到让纤弱的女兵也很容易掌握这种武器。
斯太尔AuG实际上是一个武器系统，4种不同的枪管可以在几秒内就装进任一机匣中，成为4种不同的武器；AUG武器系统是模块化结构的，全枪由枪管、机匣、击发与发射机构、自动机、枪托和弹匣六大部件组成，所有组件，包括枪管、机匣和其他部件都可以互换。AUG系统中采用了大量塑料件，约占全枪零部件总数的20％，不仅枪托、握把和弹匣采用工程塑料，就连受力的击锤、阻铁、扳机也用塑料制成，这些部件耐摩擦而且不需要润滑，因此有较长的寿命周期，而且非常坚固。据奥地利军方的测试，这些塑料部件可以承受射击100，000发以上的使用寿命。AUG很容易分解而不需要专门工具，这样可以大大减少基本维护费用，士兵在野战条件下也方便维护步枪。
AuG采用铝合金压铸机匣，耐腐蚀，通过28个机械加TT序成形，有钢增强嵌件。其中一个嵌件是枪管连接套，用于固定锁定枪管和旋转式机头，这样就能减轻射击时对机匣的压力，另一个嵌件是固定枪机导杆的套管。
AUG使用短活塞导气操作原理，导气活塞插入枪管上的联接套内，联接套内有导气室，导气活塞的复进簧也位于导气室内。导气系统有一个三档的气体调节器，其中有两个为打开位置(正常工作位置和特殊工作位置，后者是在火药残渣积聚较多或泥沙等污物进入枪内而发生故障时使用)和一个关闭位置(用于发射枪榴弹)。联接套上也包括一个枪管固定／解除锁和一个前握把的铰链，前握把同时也是气体调节器的紧定器，由于握把与枪管接近，不使用时向前折叠，防止烫伤手指，另外在分解步枪时握把也是一个转动枪管的杠杆，而且当枪管过热时可以不必用手直接接触枪管。
枪管用高强度钢冷锻成形，弹膛和枪膛镀铬。枪管外表有环形的散热筋，每根枪管的弹膛尾部有八个突笋，用于锁定在机匣内的钢制连接套中，枪机则固定在这个连接套的后部。枪管连接套是用花键固定在机匣右边的，连接花键与枪管、枪机上的突笋也是重合，当枪管和枪机都在连接套内时，它们的表面完全啮合而形成闭气环。
AUG有四种基本的枪管：标准步枪枪管长508mm(约20英寸)，冲锋枪型枪管长350mm(13.8英寸)，卡宾枪型枪管长407mm(16英寸)，而重型枪管(即轻机枪枪管)长621mm(24.4英寸)。在任一种步枪上都可以在数秒内更换其他的枪管。
每种枪管都有消焰器，用螺纹固定在枪管上。16英寸和20英寸的枪管上为三开叉式的消焰器，开口分别在上方和两侧，没有向下方的开口是为了避免射击时扬尘，消焰器有内螺纹，可安装空包弹助退器。如果客户需要，也可以在订单上要求改为鸟笼形消焰器。24英寸枪管的枪口装置比较奇特，看起来像个抽象艺术的金属雕刻品，但也与其他消焰器一样可以安装空包弹助退器或枪榴弹发射器。AUG的消焰器也配有专门的塑料保护套，防止湿气进入枪膛内，但在战斗中，总是有人因为忘记取下来保护套而将其射烂，但不会构成危险。24英寸的重型枪管还配有轻型折叠两脚架，可以充当轻机枪使用。在奥地利陆军中服役的步枪上没有刺刀卡笋，因为奥地利陆军认为现在刺刀已经没有作用了。但如果需要的话也可以安上多用途刺刀，通过一个专门的夹具固定。
枪膛内有6条右旋膛线，缠距为9英寸。当时斯太尔相信这是在M193弹和新的SSI09弹之间的一个比较好的妥协，也就是说一种枪管发射两种枪弹，不过
客户通过专门的订单也可以获得1：7缠距的枪管。
枪管的快速更换只需几秒就可完成(假如射手有多余的枪管的话)。要卸去枪管，一定要先卸去弹匣，并拉动机柄清枪；然后，握住枪管上的前握把，压住导气室上的枪管锁定扣，旋转枪管22.5°并把它从步枪里拉出来。安装新枪管，只需从机匣前面插入枪管并旋转直至其锁定，然后步枪就可以装填和射击了。
在连发射击时，每次持续射击150发弹后，需要对枪管进行冷却或更换枪管。此外在瞄准镜壳体上可以明显感觉到发热，这是由于AUG是无托结构，枪管的热量直接传到机匣上。
枪机系统由枪机框、两个大的空心复进簧导杆、复进簧、活塞和拉机柄组成。枪机上有导柱卡锁，用以吸收枪机自身的回转力矩，同时不使机匣受应力作用，也不会使枪托受力，机框通过导柱带动枪机实现回转复进簧导杆用铜焊在枪机框上，左侧的导杆与拉机柄连接在一起，而右边的导杆则是动作杆，把导气活塞的能量传送到枪机框。旋转式闭锁机头有7个闭锁突笋、拉壳钩和抛壳挺弹簧，由机框内的突轮驱动。标准枪机的右侧有拉壳钩，使弹壳从右侧抛出，当需要从左侧抛壳时，可以把拉壳钩移到左边的相对位置。两根复进簧位于枪机框后面，分别套在两条导杆上，位于枪机框导杆内。拉机柄位于机匣左侧的滑槽内，与导杆并不固定在一起，因此射击时不会移动。如果需要可以按下握把上的那个小按钮，使枪机不能活动。
在最新的AUG-A2型上，拉机柄的形状作了改变，并改为折叠式的。AUG的其中一个特点是有空仓挂机装置，当打完弹匣内的最后一发弹后会把枪机卡在后面，在更换弹匣后要释放枪机，必须要再次拉动装填拉柄。
击锤组件设计成一个可以独立分离的部件，几乎是完全由塑料(包括击锤本身)制成的，只有弹簧和转轴由金属制成。击锤组件容纳在枪托内，并通过一个双扳机连杆与滑动式扳机相连。保险装置在水平位置横贯整个握把，通过握把上的保险按钮进行操作，保险机构两手都可操作。另外充当轻机枪的HBAR型的枪托中通过会换上开膛待击的发射机构。
AUG步枪上没有专门的射击模式选择装置，而是通过板机本身用来控制射击模式。利用控制扳机行程，可实施单发射击和连发射击。扣到一半位置时为单发，而扣到底时则为全自动射击。半自动射击时，两次射击之间必须松开扳机，而全自动射击只需要扣住不放，直到停止射击为止。半自动的警用型(执法型)的扳机只能单发，板机扣力较轻，约9磅。经过训练的士兵，很容易就能掌握单连发扳机的使用，不过靶场上练枪与实战环境对人的心理是不一样的，所以战场上的士兵很有可能会由于紧张而对准目标扣下扳机不放，即使对较远距离的目标也倾泄出大量的子弹。因此AUG的单连发扳机是备受争议的一部分。
斯太尔AUG步枪的标准瞄准装置是1.5倍的望远瞄准镜(兼提把)，由奥地利蒂罗尔的施华洛世奇光学仪器公司(Swarovski Optik)设计，密封在一个简型外壳中，30英尺防水，设计的归零值为300米，可以在昏暗的微光条件下使用。瞄准镜为视场为150密位，在300米距离上直径为45米，200米上为30米，100米上为15米。军用型的瞄准分划是一个粗线条的黑色圆环，圆环的内直径为6密位，相当于在300米处的一个1.8米的立姿人体的高度，因此可以用作测距；执法型在中央有一个小黑点，以提供更精确的瞄准。瞄准镜简体上的风偏和高低角调整螺帽用于归零调整，但不能调整到300米外的射程。1.5倍的放大倍率让射手可以在射击时睁开双眼，便于搜寻目标和观察周围事物，并避免产生“隧道视觉”。此外，这种光学瞄准镜还可以减少AUG使用者的训练时间——因此就能大大减少弹药和训练费用。
瞄准镜架在AUG-A1型上的瞄准镜与机匣为一整体，总质量100g，瞄准镜顶部有后备的机械瞄具，刀型准星和矩形缺口式照门有三个发光亮点，可以在昏暗环境下使用，不可调整。一些早期生产的AUG-A1步枪配备有整体的瞄准镜座的机匣。在AUG-A2型号上，标准的瞄准镜座可以快速地并更换上一个M1 913标准皮卡汀尼导轨。
枪托部分由手枪型握把和扳机组件组成，是用高抗冲击的聚合物制成的，主要有绿色(军用)和黑色(警用)两种，还有一种是沙漠黄色，是沙特阿拉伯所订购的。扳机护圈扩大至整个握把，因此戴上冬季手套或棒球手套时也能操作射击。主体上有两个对称的抛壳口，一般左边的那个会盖上一个塑料护盖，当需要从左侧抛壳时要把护盖移到右边。可分离的枪托底板上有橡胶缓冲垫，当拆开时，可取出步枪内的主要部件，包括击锤组件和枪机组件。枪托底板是通过一个连接销固定的，这个连接销同时也连接着后背带环。枪托尾部还有很大的空间可以容纳擦拭工具等附件。
AUG采用弹匣式供弹，有30发(标准步枪)和42发(轻机枪)两种弹匣。弹匣是用半透明的增强聚合物制成，可以看到弹匣内的存弹量。后来又为伪装需要生产了一种黑色的不透明弹匣。弹匣释放扣位于弹匣入口的后方，左右手均能操作(一些说法认为左右手操作都很不灵便)。任一种枪都可以使用两种不容容量的弹匣，不过AUG的弹匣只能专用于AUG枪族，不能与其他步枪通用。另外，AUG的弹匣是预封装的，生产出来就已经压好枪弹，随时可以使用，但有专家质疑预封装的弹匣内长期受压的弹簧会不会发生疲劳，长时间存放后会不会出故障。