微纳米机器人和微米致动器因其优异的性能被广泛应用于：军事微型无人机、药物载体上的微米机器人、微观自组装和操控以及纳米级分辨率的表面性能表征。为了满足高分辨率、微米及亚微米的准确度以及宽频段的应用需求，需要对致动器进行合理的设计和控制。压电和导电智能高分子材料因其具有良好的柔韧性结构被广泛应用于设计致动器，但是高分子材料耐阻尼振动性能较差，因此需要对高分子材料进行合理的控制和改性。另外，在微纳米尺度，缺乏可嵌入的传感器、对环境的高灵敏性、不能直接传导、一些模型的不确定性等，给智能致动器的应用提出了更大的挑战。
本书详细介绍了应用于微纳米尺度压电和导电高分子致动器的控制和表征技术。
全书共12章，共分为4个部分。第1部分 微纳米尺度的压电高分子致动器，包含第1-3章：1.主要介绍致动器应用于微纳米位移；2.高分子材料致动器的制备、模拟和实验表征；3.用压电材料制备致动器。 第2部分 致动器智能材料的回复性能，包含第4-7章：4.非线性和振荡的2-DOF多变种悬臂式压思致动器的模化和鲁棒H∞控制；5.利用模型控制提高纳米位移系统的准确性；6.利用间隔工具和相关技术，结合传统控制理论，来模拟压电致动器以及合成控制器；7.利用回复控制系统提高非线性和噪声压电微系统。第3部分 智能致动器的正反馈控制，包含第8-10章：8.提出一个磁滞模型，通过对比实验证明LSSVM好于BoucWen模型；9.速率相关的PrandtlIshlinskii磁滞的模拟和控制；10.压电高分子中的不耐阻尼振动，蠕变非线性和磁滞的模拟正反馈控制。第4部分 智能致动器的两个应用，纳米机器人和生物细胞的微纳操控，包含第11-12章：11.主要介绍纳米机器人的制造技术；12.人类精子的跟踪、分析和操纵。
本书主要介绍在微纳米尺度的动力学、表征和控制技术，适合致力于微纳米尺度致动器方向研究的本科生、研究生使用，同时还可以作为相关专业工程师的参考书。
褚鹏飞，博士生
（国家纳米科学中心）