工程大多采用模块化多电平换流器（Modular Multilevel Converter，MMC）[2⁃4]。MMC相较于传统的两电平结构具有得天独厚的优点，从工程实践来看，由于电压和容量扩展便捷、无需器件串联等优点，以MMC结构为基础的换流器方案更适合直流输电[5⁃6]。
随着HVDC向多端互联、高电压、大功率的方向应用，MMC拓扑中单个桥臂所需要串联的子模块（Sub⁃Module，SM）的数量与日俱增[7]。如我国舟山的无端柔性直流输电示范工程共包含超过8 000个子模块[8]，使得在研究过程中，传统的PSCAD/EMTDC等电磁暂态仿真系统很难高效仿真，因为如此大规模的模型，以20 [μs]步长仿真时长5 s的系统，需要数月的时间[9⁃11]，严重制约了MMC技术的研究与应用。
为实现MMC直流系统的高效仿真，国内外学者开展了大量的研究。从根本上来看，大规模MMC仿真时间太长是因为在实际拓扑中，开关器件的数量过于庞大，并且每时每刻都在发生着改变，这增加了软件求取系统矩阵的时间[12⁃13]。因此，研究MMC的等效模型，简化开关器件，成为了一个热门的研究方向。基于此，文献[9]最早建立MMC子模块的戴维南等效模型，文献[8]在此基础上做了进一步优化，文献[14]则开展了可行性验证并细化了元件等值计算模型;文献[15⁃16]提出多种平均值等效模型，分别从MMC解析模型，将桥臂等效受控电压源以及从数学上等效详细开关模型等多个角度建立平均值模型;文献[17]提出一种能仿真两电平VSC与MMC直流故障的通用平均值建模;文献[10⁃11]将MMC等效为受控式电压源进行等效。本文将对国内外现有的多种等效模型进行综合列举，详细分析，并进行分类，最后进行对比，得出不同等效模型的优缺点以及不同的应用范围，以期达到分类有致、对比鲜明。