1911年清宣统三年（辛亥）1岁
7月8日出生于河北省束鹿县（今辛集市）新城镇南街一个农民家庭。曾用名任敬表。3岁失母，7岁丧父，寄居在外婆家，由舅父抚养成人。幼年拜当地老画工冯老智为师学习绘画。颇喜寺庙壁画、戏装人物、木版年画，每逢春节庙会，便去庙里勾描壁画，稍长，边务农边学习绘画。经常到村里一位老先生家里借阅一些画谱、画册，得以临摹任伯年、费晓楼等画家的作品，眼界大开。15岁临摹《西施浣纱》，冯老智先生看后称：“你的画适合送琉璃厂去卖。”从此萌生以画为业之念。
1929年民国18年（己巳）19岁
遵舅父之命到哈尔滨一家文具店当学徒，患肺结核，无奈返回故乡。偶从报纸上见到函授绘画广告，凑资参加了香港中国肖像画学院函授班，系统学习水彩、水粉、炭粉画，初步掌握了肖像画的基本画法。同时参加上海十联漫画函授学校、上海忠彪油画函授学校、北京国画函授学校的学习，得识主持人物画函授学校的吴一舸先生，绘画技艺有了长足提高。
1933年民国22年（癸酉）23岁
与李英敏结婚。
1936年民国25年（丙子）26岁
创作抗日漫画《双管齐下》发表在上海《生活漫画》刊物中，为出版的第一幅作品。
1938年民国27年（戊寅）28岁
告别妻儿来到北平，投师吴一舸门下学习中国画。
1939年民国28年（己卯）29岁
经雕刻家张志渔介绍拜著名工笔画家徐燕孙为师。夫人携子到北京，靠卖画养家糊口。
1940年民国29年（庚辰）30岁
先后在沈阳、天津、北京、山东济南举办个人画展。
1946年民国35年（丙戌）36岁
为《纪事报》连载小说《大漠惊鸿》作插图。
1948年民国37年（戊子）38岁
作武侠小说《剑门侠女》插图。
1949年（己丑）39岁
北平和平解放，政府大力倡导新连环画和新年画的创作与出版事业。创作连环画《九件衣》，连载于《大众日报》，为其新中国成立后创作的第一部连环画。同年受邀参加连环画出版委员会召开的创作新小人书的座谈会。从此投身于新连环画、年画的创作，并创作了连环画《李秀成》、中国画《军民一家》。
1950年（庚寅）40岁
大众图画出版社成立。完成并出版了连环画《红娘子》和根据《水浒传》故事改编的《黄泥岗》。撰写《再谈小人书的问题》一文发表于1950年6月20日《北京新民报》。彩色连环画《梁红玉》由人民美术出版社出版。
1951年（辛卯）41岁
人民美术出版社正式成立，应邀担任美术创作员，致力于新连环画的创作。在其影响下投入这一工作的画界高手有徐燕孙、陈缘督、墨浪、卜孝怀、刘继卣、王叔晖。9月，创作连环画《爱国少年》（33幅）由人民美术出版社出版。
1952年（壬辰）42岁
到农村深入生活，创作连环画《模范夫妻》，由人民美术出版社出版。同年还创作了彩色四条屏年画《将相和》，由人民美术出版社出版。
1953年（癸巳）43岁
1月，创作连环画《花开满山头》。5月23日开始起稿绘制《白蛇传》，到9月14日完成。
1954年（甲午）44岁
彩色连环画《秋江》以四条屏年画的形式由人民美术出版社出版。
1955年（乙未）45岁
历时一年多，完成连环画《鲁智深》的创作（158幅），2月由朝花美术出版社出版，11月即已第6次印刷。翌年被翻译成蒙文，由民族出版社出版。中国画《嫦娥奔月》由人民美术出版社印制成年画出版。创作连环画《逼上梁山》（72幅）由天津人民美术出版社出版。创作彩色连环画《火焰山》，由河北人民美术出版社出版四条屏年画。
1956年（丙申）46岁
创作出版连环画《高唐州》（104幅）、《冯玉梅劝夫抗金》（56幅）、《三盗芭蕉扇》（90幅）；年画《盗仙草》、《洛神图》。《美术画刊介绍—年画专号》刊登了评论家吴甲丰撰写的《富有人间味的女神—欣赏任率英同志画的〈洛神图〉》一文。
1957年（丁酉）47岁
创作完成连环画《劈山救母》（96幅）；10月，创作完成绢本连环画《桃花扇》（16幅），以此为基础出版彩色四条屏年画《桃花扇》。创作彩色连环画《昭君出塞》（16幅）、年画《天女散花》。
1958年（戊戌）48岁
为配合大跃进形势，创作出版连环画《捕鼠专家曹依秀》、宣传画《绞关深耕真正好》、中国画《天上人间》等。同年，创作出版中国画《红线盗盒》、彩色四条屏年画《蝴蝶杯》。
1959年（己亥）49岁
创作中国画《荀灌娘》，为此四易其稿，作品完成后，由人民美术出版社出版为年画。
1960年（庚子）50岁
创作中国画《送戏到村》，被北京市美术家协会收藏，并由人民美术出版社出版年画。
1961年（辛丑）51岁
创作中国画《送书到乡》，为《送戏到村》姊妹篇。应北京市劳动人民文化宫邀请，为工人美术班讲授中国画，辅导工人美术创作。为连环画《关汉卿》绘制封面，为中国少年儿童出版社出版的中国历史小故事丛书《深山画虎》绘制插图28幅。
1962年（壬寅）52岁
与儿子任梦龙为中国历史小故事丛书《女娟救父》、《姚崇治蝗》绘制插图，并由中国少年儿童出版社出版。8月，完成根据《水浒》故事改编的连环画《两破童贯》，由人民美术出版社出版。10月，创作国画巾帼英雄四条屏《穆桂英挂帅破天门》、《花木兰代父立奇功》、《梁红玉击鼓战金山》、《红娘子起义赴疆场》，由人民美术出版社出版。9月为创作连环画《钟离剑》，赴绍兴体验生活。创作完成后适逢“文革”临近，作品虽己发稿，仍被当成歌颂“帝王将相”一类“毒草”，未予出版。直至20世纪90年代，人民美术出版社编辑室在清理杂物时，意外发现幸存的《钟离剑》连环画原稿，《钟离剑》在封存了30余年后于2001年正式出版。
1963年（癸卯）53岁
在全国首届连环画评奖中，荣获连环画工作劳动奖。创作出版连环画《羞皇岛》、年画四条屏《岳云》。
1964年（甲辰）54岁
9月，创作16幅彩色连环画《苏武》，以四条屏年画的形式由河北人民美术出版社出版。10月，创作中国画《百岁挂帅》由人民美术出版社出版，因“文革”来临而使发行搁浅。
1965年（乙巳）55岁
创作连环画《卖猪记》由人民美术出版社出版。
1966年（丙午）56岁
6月，“文革”开始。作品被当作封、资、修而打入冷宫。
1968年（戊申）58岁
编辑供绘画爱好者参考的《连环画选辑》，共选编出版优秀连环画作品17辑，为特殊历史时期留下极为珍贵的连环画史料。
1976年（丙辰）66岁
作品《陈硕贞》参加日本东京华侨总会在长崎唐人馆举办的“中华人民共和国现代美术展”，展览结束后作品被日本长崎唐人馆收藏。因“文革”发行搁浅的中国画《百岁挂帅》由人民美术出版社出版发行。与子任梦龙等人合作连环画《野心家吕后》、《逼上梁山》均由人民美术出版社出版。
1979年（己未）69岁
9月，与潘絜兹、刘凌沧等先生共同组织成立了北京工笔重彩画会，任副会长。10月，工笔画《虹桥赠珠》由人民美术出版社出版年画。
1980年（庚申）70岁
经多方努力，将老师徐燕孙《霜红楼画剩》画集再版。4月，创作国画四条屏《西施》、《汉明妃》、《文成公主》、《蔡文姬》，由人民美术出版社出版。
1981年（辛酉）71岁
在全国第二届连环画评奖中获连环画工作荣誉奖。2月，与刘汉宗合作的彩色连环画《三打祝家庄》，由人民美术出版社出版四条屏年画。创作国画《宝莲灯》由人民美术出版社出版年历。
1982年（壬戌）72岁
创作四条屏年画：《岳云》、《罗成》、《荀灌娘》、《杨金花》，由人民美术出版社出版。4月，创作国画《踩球舞》由人民美术出版社出版年画。
1983年（癸亥）73岁
2月18日，加入中国农工民主党。4月，中国画《虎牢关》由人民美术出版社出版年画。9月，中国画《岳飞》由安徽人民出版社出版年画。与子任梦龙合作《飞天图》出版年历。
1984年（甲子）74岁
3月，创作中国画《青梅煮酒论英雄》由人民美术出版社出版年画。9月，创作年画《百岁挂帅》在全国第二届年画评奖中获年画作品二等奖。10月，编著的《怎样画刀马人物》，由人民美术出版社出版。著名画家秦岭云先生为书作序。
1985年（乙丑）75岁
创作中国画《八大锤》由安徽美术出版社出版年画。12月，携儿女回故乡河北辛集举办“任率英家庭画展”。
1986年（丙寅）76岁
8月，应邀到河南举办画展，在儿子任梦龙，学生刘晓燕、吴慕瑾的协助下，完成白描《八十七神仙卷》放大、设色的创作，并出版《八十七神仙卷》年历。
1987年（丁卯）77岁
1月，与徐氏同门刘凌沧、黄均在中国美术馆举办三人书画联展。故乡辛集市在中国美术馆举办农民画展，欣然为画展写文章《喜看辛集市现代民间绘画展》表示祝贺，并刊登在《农民日报》上。7月，率子任梦强、女任萍创作的中国画《水浒一百单八将》由人民美术出版社出版。
1988年（戊辰）78岁
历时三年完成了《古百美图》长卷。
1989年（己巳）79岁
4月，因病住院，被诊断为胃癌晚期。住院期间不顾身体的虚弱，病痛的折磨，联络著名书画家溥杰、潘絜滋、胡絜青、徐北汀、沈鹏、刘福芳、刘炳森、李铎等33人，集作品130幅，赴美国缅因州立大学举办“中国书画展”。北京电视台在其住院期间为摄制绘画艺术专题片《雅俗共赏，不尚纷华》。8月15日，病逝于北京中日友好医院。