UFO是一种全球现象，延续有数千年的历史。但由于古代人缺乏必要的知识、词汇和描述能力，导致所述事件语焉不详，引发后人遐想，但有一些记叙仍值得探究。
让我们来看一看印度《多基安之书》里的一个故事。此书是一群说书者编撰的传奇故事集。其中一个故事是说几千年前有一小群人乘坐一个金属飞船来到地球，在围绕地球转了几圈之后降落。书中写道：“这些生物（人）自食其力，受到当地居民的尊敬并居住下来。但后来，他们内部发生了分歧，几个男人、妇女和一些孩子迁往另外一个城市居住。在那里，他们很快就被大众推举成为统治者。分开并未带来和平。终于，原来那个城市的统治者带了一小群武士乘坐一架巨型金属飞船到对方城市作战。他们的对手也有许多同盟，他们使用一些发光的矛状装置战斗。一个大火球被射往敌方城市，在那儿猛烈爆炸，导致城市四分五裂，火光冲天，居民惨遭烧伤，附近市郊的人也没能幸免。抬头看过光束和火球的人永久失明。此后，进入这座城市的人非病即亡，城市尘埃和穿过市区的河流都受到了污染。人们不敢靠近城市，它最后化为荒土，被人们遗忘。当领袖看到自己对人民所犯之事，他默默无语，退入宫殿，从此退休，不再见人。后来，他集合剩下的武士及其妻儿，进入飞船，依次飞向太空。他们永不回来。”
以上描述是否在讲述一场外星人对地球的殖民战争？里面的内容是否涉及制导、核弹头以及辐射效应？我们无法评判，就像我们无法解释为何希腊、罗马和北欧神学都探讨战争和上帝的联系一样，《圣经》里也有上帝与撒旦发生冲突的记录。
更早一些的地球可能与外界有联系的证据是由北大的劳智鹏（音译）发现的。他在洞庭湖一个小岛的大理石上发现
了47000年前的岩刻，上面雕刻着带有大象鼻子的人。有人认为这个“鼻子”是某种呼吸装置，但不要忘记，埃及人常用动物头放到人类身体上象征神。（我们没有查到相关资料，也没有找到这位专家——编者注。）
8000年前，撒哈拉沙漠的塔西里高原的石头上也有雕刻。上面的人有着大大圆圆的脑袋。在《圣经·创世纪》第6章第4节讲到天使从天而降，与地球妇人交配，生下孩子。第19章第3节讲到罗特在沙漠碰到两个天使，后来他在自己房子里给他们喂食。《圣经》还通过伊其基尔讲了一个不凡的故事。他看到可能是飞船或航天器的东西降落在卡尔迪亚王国（古巴比伦）的谢巴河边。
爱尔兰也有关于奇怪访客的记录。在大约写于公元956年的《国王的镜子》一书中有许多有关天空“魔鬼船”的故事。在其中一个故事里，“魔鬼船”上垂下一条绳子，和教堂绞到了一起。船上有人沿着绳子爬下来，试图解开绳索，却被市民抓住了。主教让市民释放他，他又回到船上，砍断绳子，飞船直升而去。
几乎是同时代法国的里昂，三个男人和一位妇女据说从飞船下来被群众抓住。这些外来者承认是巫师，后来不知怎么就被杀了。中世纪目击UFO的记录还有许多，包括一个UFO于1742年12月16日飞越伦敦。限于篇幅，我们无法再详细描述。我们还是看看两个近代的UFO案例。
在一份写于1897年4月21日的证词里，堪萨斯勒罗伊的富裕而有名的农场主亚历山大·汉米尔顿讲述了前一日（周一）晚上10时他的牲口遭受袭击的事。他、儿子和佃户拿起斧子，冲出家门，跑向200米外的牲口棚，看见一个长约90米的巨大的雪茄形飞船在离牲口棚约10米上空飘浮。它下方有个类似带有窗户的车厢的东西，里面灯光闪烁。6个奇怪长相的人在用外来语言叽叽喳喳。他们突然看到了汉米尔顿他们，立即把照射灯转向他们，并且打开了飞船下面直径约9米的涡轮叶轮增速。飞船用4厘米宽的红色绳索套住一头2岁的小母牛飞走了。次日，邻居汤玛斯在地里发现了小母牛的皮、腿和头。他很吃惊，因为泥土里没有一丝痕迹。汉米尔顿的证词还附有当地10位有名望的居民的亲笔签名。
1957年11月4日傍晚，在巴西的伊泰普要塞，两名卫兵注意到天上有颗“新星”。“新星”越变越大，瞬间停留在要塞上方。它缓缓下降，如飞机般大，发出强烈的橙色光，可听到嗡嗡声，能感受到灼热。一位卫兵随即倒下，另一位一边喊叫一边连滚带爬地冲回重炮下的驻所。等士兵们聚集好各就各位时，发现要塞停电了。大家惊慌失措，但还是有几人看到了橙色光高速飞离要塞。两位卫兵都被严重烧伤，一位昏迷不醒，另一位呆若木鸡，显然受到了强烈的惊吓。
综上所述，UFO目擊事件从时间上似乎可以追溯到47000年前，空间上遍布全球。这个现象值得科学家做科学研究，无论研究的程度如何。