总结：通过一系列实验测量我们最终得到了血压与上臂摆放位置的关系，大致满足：上臂每抬高10cm，血压值降低8-9mmHg。
5 上臂摆放不标准时血压测量的校正算法
测量前我们测量出自己的右心房到肩膀距离H，然后把血压计带上，把陀螺仪装置好，手臂任意抬高一定高度并保持，开始进行血压测量。测试完成后能得到两个角度（φ、θ）和一对血压值（高压x1，低压x2），然后我们进行校正。
校正算法：
第一步：计算相对高度差
ΔH=H-H*│cosφ│*cosθ（0<=θ<=90，0<=φ<180）
ΔH= H+H*│cosφ│*cosθ（90<θ<180，0<=φ<180）
第二步：把ΔH代入关系式求血压差
高压差 Δx1=-0.7575ΔH-0.6259（ΔH 0）
Δx1= 0 （ΔH=0）
低压差 Δx2=-0.7675ΔH-1.124（ΔH 0）
Δx1= 0 （ΔH=0）
第三步：求得真实血压
高压 H=x1-Δx1
低压 L=x2-Δx2
当然，我们也可以很简单地用编程来实现我们的校正，这样我们便可以把原来的血压计加以改进，改进后的血压计便可以不再对手臂摆放位置有严格的要求了。