摘 要： 为了实现对永磁同步电机很好控制的目的，采用反馈线性化的方法，通过求取输出变量的李导数，得到需要的坐标变换和状态反馈变量，设计了控制器。利用MatLab7.6/Simulink做了基于SVPWM的永磁同步电机的反馈线性化控制仿真实验。在加不同大小负载的情况下，验证算法对不同负载速度跟踪的效果，获得了反馈线性化控制对永磁同步电机跟踪控制效果好的结果，得到了反馈线性化控制具有很好的鲁棒稳定性，是控制非线性系统的一个好方法结论。
关键词： 永磁同步电机； 反馈线性化； SVPWM 跟踪控制； 鲁棒稳定性
中图分类号： TN911⁃34 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2013）12⁃0159⁃04
0 引 言
近年来，随着高性能永磁体材料技术、电力电子技术和微电子技术，特别是矢量控制理论和自动控制理论的发展。使得永磁同步电机控制系统得到了迅速的发展[1]。作为一个非线性系统，对其进行精确的控制受到了很多学者的研究和关注，其中一个基于反馈线性化的研究也取得了很快发展，已经成功地解决了许多问题，并且在一定领域上取得了很好的控制效果。该方法是通过计算输出变量的李导数，得到需要的坐标变换量和状态反馈控制量，使非线性问题转化为线性问题。其中文献[2]研究了异步电机的反馈线性化控制问题，并取得了不错的控制效果，文献[3]研究了永磁同步电机的反馈线性化的位置控制。从以上结果来看，在模型精确化后反馈线性化控制对一类非线性系统有很好的控制效果。总而言之反馈线性化是一个很好处理非线性系统方法。
2 永磁同步电机数学模型
永磁同步电机的定子和普通电励磁三相同步电机的定子是相似的。如果永磁体产生的感应电动势与励磁线圈产生的感应电动势一样，也是正弦的，那么永磁同步电机的数学模型与电励磁同步电机基本相同[1]。为简化分析，作如下假设：忽略铁心饱和效应；气隙磁场呈正弦分布；不计涡流和磁滞损耗；转子上没有阻尼绕组，永磁体也没有阻尼作用。采用表面式的永磁同步电机，其基于同步旋转转子坐标的[d-q]数学模型如下[1]：
3 SVPWM介绍
4 系统实例仿真
5 结 语
本文介绍了反馈线性化控制和SVPWM的相关知识，然后结合永磁同步电机这个非线性系统，利用反馈线性化的方法，进行基于SVPWM的反馈线性化速度跟踪控制的研究，通过MatLab 7.6/Simulink进行仿真实验，从仿真的结果来看反馈线性化控制有很好的速度跟踪效果，然后在不同扰动负载下，验证了所设计速度跟踪控制器的鲁棒稳定性，得出了控制器有很好的鲁棒稳定性的结论。
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