应用力学有三个分支：刚体的静力学和动力学、材料力学和流体力学一直是作为两个重要的专门领域发展的。统一固体力学和流体力学也已经逐渐发展成为一个重要的领域了。近来创造了许多新材料和复杂的材料，需要较好地应用这些材料，流体和固体材料的热力学性能之间的基本差别不再明显，在许多成形过程中，虽然固体材料仍处于固相，但它们的行为象流体，需要分析和模拟这些成型过程，现代的工程材料可以显示线性或非线性弹性、黏性、黏弹性、塑性、黏塑性或黏一弹一塑性。
全书共有13章和3个附录，各章内容如下：1．引言，介绍材料宏观力学性能的一些基本概念；2．数学基础，叙述矩阵代数、向量代数和向量分析等基本数学概念；3．动力学，讨论物体和质点的运动学和动力学等连续体力学的基本概念；4．张量，介绍张量的定义和张量运算；5．变形分析，论述应变的定义、格林应变张量、变形率和大变形；6．功和能，讨论机械能的平衡、虚功原理和热力学第二定理；7．弹性理论，介绍各向同性弹性理论和各向异性弹性理论；8．流体力学，叙述理想流体、线性粘性流体和非牛顿流体模型；9．黏弹性，介绍固体和流体的黏弹性理论；10．塑性理论，讨论塑性理论和黏塑性基本概念；11．本构方程，论述各种材料的数学模型；12．欧几里德空间E3中的张量，介绍在三维空间中一般曲线坐标的张量分量；13．曲线坐标中的连续体力学，论述在曲线坐标中连续体力学的一般场方程。附录A．Del算子；附录B．Navier—Stokes方程；附录c．积分定理。
作者在挪威科技大学讲授连续体力学、材料力学(本构模拟)和张量分析(连续体力学中的曲线坐标)三门课程已有多年，现将这三部分的内容合成了本书，全书涉及材料力学、连续体力学、张量分析、流变学和生物力学。
本书内容丰富，叙述深入浅出，可作为力学和材料等专业大学教材，也适合于相关的各领域人员参考和阅读。
吴永礼，研究员
(中国科学院力学研究所)